黄陵矿业一号煤矿：“智能+”擘画矿井辅佐运送体系新局势

  “科技范儿十足的4G地上长途调度指挥中心，用GIS平面地图及三维印象形式，竟让车辆动态运转轨道尽收眼底；主运送体系无人值守却‘跑’起巡检机器人；井下防爆手机也可“滴滴打车”。”员工拍案叫绝的这一项项新科技，正是陕煤集团黄陵矿业一号煤矿近五年来在辅佐运送体系上智能化、无人化的一次次革新。

  辅佐运送作为矿井安全出产的重要保证体系，向来都是矿井零敲碎打事端的多发环节，也是矿井安全办理的要点和难点。

  “一号煤矿主运送体系长达27千米，共有11部固定胶带运送机，顶峰时段井下一起运转车辆50次，触及运送总长50千米以上，战线长、设备多、人员涣散且流动性强、办理跨度大。”该矿调度室主任谭飞指明辅佐运送革新的不易。

  “精神状态杰出，未带着违规物品，可以上岗；车辆水位、油位足够，灯火、胎压、制动体系功能无缺……”，一声接一声掷地有声的安全承认喊破了工业广场的安静，运送队车班班长杜强望着整齐划一的无轨胶轮车有序平稳地驶入辅运平硐。

  “车辆入井后，智能车载终端就会将实时动态信息上传至智能辅佐运送办理体系，选用‘厘米级’的UWB精准定位技能，还能运转轨道回放，不论在哪，一眼便知。标配的车载电脑还能多通讯渠道互联，能1对1、一对多进行呼叫”调度员韩昊昊指着屏幕上闪耀的模仿图标说道。

  据悉，该体系还可设定车与人、车与车、车与设备的防磕碰安全预警间隔，接入仓储物资信息，完结物料装运、盯梢、运达地址的闭环办理，与上下人站点、红绿灯、弯道等要点区域的AI摄像机互通，对闯红灯、超速、未严格执行“车让人、人让车”等违章行为进行实时画面捕捉报警，对体系生成的违章信息，会进行最大12分的“积分制”查核，优胜劣汰。

  “每少减掉1分，就少产生1次安全事端，员工生命安全保证系数就多了1分，这套体系矿上共投入3000余万元，辅佐运送智能化改造的决计明晰可辨，自体系上线天。”

  “北一二部主运送皮带506#皮带架托辊高温，请检修。”“北一一部机尾有3级大块，请及时清洗收拾。”

  这是巡检机器人自主反应至调度室的语音播报，相同的设备在主运送体系、水泵房、变电所等要点区域共掩盖有32套，现在可削减巡检人员60余人，每年节约本金1300万元以上，出产辅佐体系智能巡检正由“无人值守、有人巡视”迈向“无人值守、无人巡视”。

  “曾经组织2名巡线个多小时，现在这套巡检机器人，搭载高清摄像机、热成像模组、声学阵列和多路气体传感器，可以代替岗位工望、闻、问、切，完结巡检场所内视频自动辨认、温度实时丈量、异响声响辨认和气体含量检测，巡视一趟仅需30分钟左右，检修工只需靶向处理报警部位，不只真实的完结无人巡视，并且精准度更高，毛病判别更精确，处置更及时，几乎便是‘福音’。”皮带队队长牛占海说起这个“智能”辅佐喜得合不拢嘴。

  与智能巡检机器人配套运用的是主煤流监测体系和长途集控体系。从井下巡线工摇身变为地上值班员的皮带队员工王耀峰深有体会：“悄悄点击鼠标，长达27千米的皮带就能轻松完成一键启停，智能辨认皮带运送过程中转载点堆煤、皮带异物、大块煤、人员进入危险区域等反常行为，及时报警并联动操控，只需盯好屏幕就能保证满有把握。”

  “今日间隔传感器报警又帮了我一次，要不右边反光镜指定得修理补偿了。”发牢骚的是运送队开料车的新手司机王鹏。

  据了解，在顺槽等通行间隔狭隘的路段，尤其是过弯道时驾驭室右侧视野成为盲区，这对新手司机来说着实是检测，也是安全办理上的潜在的危险。

  “为让危险降至最低，危险消失于萌发。矿上这次无轨胶轮车会集改造，不光在车辆两边最杰出的方位安装了间隔传感器和声光报警设备，并且在人厢后门及驾驭室加装了行程开关，增设了车载倒车雷达和防疲惫驾驭语音提示设备等，这些易犯常发的不安全行为只需一呈现，立马报警提示，可以说完全扭转了单纯依托驾驭员防范安全的局势。”运送队副队长袁东对这次的技改效果拍案叫绝。

  无独有偶，进步乘坐安全系数的软包护垫，及时精确的路况道路导航播报，避免溜车的一体式驻车器，井下随叫随到的“滴滴打车”约车服务……这一桩桩经过小改小革赋能辅佐运送办理，打造一矿安全辅佐运送的功德、实事仍在持续演出。（当地供稿 刘文升）

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